Mae egwyddor weithredol offer awtomeiddio modur yn seiliedig yn bennaf ar ymsefydlu electromagnetig a theori rheoli dolen gaeedig. Mae'r modur yn trosi egni trydanol yn egni mecanyddol trwy ymsefydlu electromagnetig, tra bod yr offer awtomeiddio yn sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar y modur trwy system rheoli dolen gaeedig.
Egwyddor Weithio Modur
Mae egwyddor weithredol sylfaenol y modur yn seiliedig ar ymsefydlu electromagnetig. Pan fydd dargludydd yn symud mewn maes magnetig, mae cerrynt yn cael ei gymell yn yr arweinydd. Gelwir y ffenomen hon yn ymsefydlu electromagnetig. Mae'r modur yn cylchdroi ac yn symud trwy ryngweithio maes cerrynt a magnetig. Yn benodol:
Modur DC: Mae'n cynnwys stator, rotor, cymudwr a brwsh. Mae'r cerrynt yn cael ei drosglwyddo i'r cymudwr trwy'r brwsh, ac yna'n llifo i mewn i'r coil rotor. Mae'r grym electromagnetig a gynhyrchir yn rhyngweithio â'r maes magnetig statig a gynhyrchir gan y stator i yrru'r rotor i gylchdroi.
Modur AC: Mae wedi'i rannu'n fodur cydamserol a modur asyncronig. Mae cylchdro rotor y modur cydamserol yn cael ei gydamseru ag amledd y cyflenwad pŵer, ac mae cyflymder rotor y modur asyncronig yn is na'r amledd cyflenwad pŵer, gan ffurfio ffenomen "slip".
Egwyddor weithredol offer awtomeiddio
Mae'r modur mewn offer awtomeiddio fel arfer yn cael ei reoli'n fanwl gywir gan ddefnyddio theori rheoli dolen gaeedig. Mae'r system rheoli dolen gaeedig yn cynnwys y rhannau canlynol:
Controller: yn cynhyrchu signalau rheoli yn seiliedig ar baramedrau rhagosodedig neu fewnbwn amser real.
Driver: yn trosi signalau rheoli yn foltedd a signalau cyfredol y gall y modur eu deall.
Motor: yn cylchdroi yn ôl y signal a dderbynnir i gynhyrchu torque.
Encoder: yn monitro lleoliad a chyflymder y modur mewn amser real ac yn bwydo'r wybodaeth yn ôl i'r rheolydd.
Cyfrifiad ac addasiad error: Mae'r rheolwr yn cymharu'r signal adborth â'r gwerth disgwyliedig, yn cyfrifo'r gwall ac yn addasu'r signal rheoli i leihau'r gwall.
Senarios cais nodweddiadol
Robot ARM: Mewn robotiaid diwydiannol, defnyddir moduron servo i reoli pob cymal o'r fraich robot yn gywir i gyflawni taflwybrau cynnig cymhleth.
System Conveyor: Ar linellau cynhyrchu awtomataidd, mae moduron servo yn rheoli cyflymder a lleoliad gwregysau cludo i ddiwallu gwahanol anghenion cynhyrchu.
Lleoli Precision: Mewn meysydd fel gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, defnyddir moduron servo i reoli lleoliad y fainc waith yn gywir i gyflawni prosesu manwl uchel.
Peiriannau Pacio: Yn y diwydiant pecynnu, mae moduron servo yn rheoli cyflymder a lleoliad y fraich robot i gyflawni camau pecynnu cyflym a manwl gywir.
